�W(w��ng)վ���һֱ���ǰٶȃ�(y��u)������Ҫ�΄�(w��)������䛾W(w��ng)վ�ŕ����£��и��¾W(w��ng)վ��(qu��n)�زŕ���ȥ�����ٶ��������惞(y��u)�������Ѷ�֪����ͨ��һ���W(w��ng)վ������]�������κ�robots�ļ�����(y��u)��һ�Εr�g���������һ�㶼�ǹȸ裬Ȼ���������������������ѡ��ѹ����ٶȡ�360�����������֮������С������s���ς����}����һ���W(w��ng)վֻ���ٶ���䛣������������棨 �����ȸ裩������䛣���������䛵Ĕ�(sh��)�����٣����D��ʾ��
���ψD���Կ�����������İٶȣ����ȸ衢���ѻ���������ѹ�Ҳ�H����˃ɂ���棬�@�ʹ��ͨ�������Ć��}��Ȼ�෴��С���鿴��Դ�ļ�����δ�l(f��)�F(xi��n)���κ������������������robots�ļ����m�f�@���W(w��ng)վ���İٶ����������ƏV�����ǾW(w��ng)վ������䛣������W(w��ng)վ�����(qu��n)��Ҳһֱ���^�ͣ��@����֮�g�Л]��(li��n)ϵ�أ�С����˼������⣬������վ�LՓ���ϰl(f��)������ԃ���Á���Ҳ�Ǜ]���Y(ji��)����
���涼�ǾW(w��ng)�ѵĻ؏�(f��)�����Ƕ�ֻ�Ǻ��εķ������o��С��ƽ�r�]�нY(ji��)���ׂ��������ѣ�ֻ���Լ������^�����ˡ��䌍(sh��)����ľW(w��ng)��Ҳ�v���˃��c(di��n)��վ��(n��i)��(n��i)�݆��}�ʹ��a���}��վ��(n��i)��(n��i)�ݵ��|(zh��)���������}Ҳ�Ǻ���Ҫ��һ�������أ�����������ϲ�gԭ��(chu��ng)���|(zh��)���ă�(n��i)�ݵģ�ÿ����Ҏ(gu��)�ɵĸ���վ��(n��i)��������֩������У�����(qi��ng)֩�댦�W(w��ng)վ��ϲ�ۣ������Ȼ�͕����ӣ���(qu��n)��Ҳ������(y��ng)����ߡ����aҲ����һ�����أ���Щ�W(w��ng)վ�����Ϲ��r�������鿴����Դ�ļ�����s�l(f��)�F(xi��n)���Ĵ��a��y�������Dʾ����֩�����һ�ӣ�ϲ�g�ߌ���ƽ̹�ĵ�·���ӿ����ݵ��l�ߵ�Ҳ������������Դ��aҲ�Ǻ���Ҫ�ġ�
